Ulysse, roi d’Ithaque, part à Troie, laissant derrière lui femme, fils et royaume. Par vengeance, les dieux empêchent son retour et son existence devient une longue aventure. Dans la longue attente, sa femme Pénélope vit une situation insoutenable, pressionnée par tous ceux qui l’entourent de rendre au Royaume sa splendeur, sa joie et sa richesse, ce qui est uniquement possible par un remariage.